S'il est communément admis que la motivation pousse les individus à agir, Nagy nous dit que la légitimitéacquise en donnant agit comme un "co-motivateur" à l'action. En effet pour toute action résultant d'une motivation personnelle, la légitimité est un moteur. "Dans l'entreprise, comme dans chaque groupe social, chacun garde le souvenir de ce qu'il a donné à son institution et de ce qu'il a reçu en retour....la perception que chacun a de l'équilibre entre ce qu'il a donné et ce qu'il a reçu en retour est ce qui détermine l'investissement et la volonté du salarié de contribuer aux projets qui lui sont proposés". l'approche systémique Arlette Yatchinovsky ed. ESF p.138 La volonté de s'investir et de contribuer sont des composantes indispensables à toute motivation.